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我邦科研团队智能导盲犬商酌博得新冲破

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近年来,针对电子导盲犬的探索层出不穷,但机器狗的低算力计算平台难以支撑大模型运行所需的海量计算资源,通常只能通过请求云服务的在线具身智能范式获得大模型的高级能力,这严重限制了电子导盲犬的场景应用范围。

西北工业大学(University)光电与智能研究院李学龙教授团队结合目前(Currently)最新的大模型量化压缩和加速推理技术,成功(Success)将大模型部署至机器狗的低算力计算平台,验证了离线具身智能范式的可行性。

通过实验,目前(Currently)团队开发的离线具身智能导盲犬已能够与视障人士流畅沟通指令,并带领其通过马路、楼梯、电梯等多样复杂环境,验证了离线具身智能导盲犬的智能人机交互能力、电梯弱网站环境下的智能乘梯引导能力、实时性要求较高的智能过街引导能力和智能室内引导能力等。

该成果进一步展示了使用离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性,同时验证了离线具身智能范式的可行性,使大模型具身智能机器人可以脱离互联网环境,应用在无网可能网站信号不佳的工况环境,进一步拓展了临地安防的应用场景。

教授表示,将来,团队将进一步优化具身智能导盲犬技术方案,与网上星辰大模型相结合,探索在线与离线相融合的分布式异构具身智能方案,进一步拓宽离线具身智能导盲犬及更多智能机器人平台的应用场景。

原标题:我国科研团队智能导盲犬研究取得新突破

值班主任:高原

新闻(News),时政(Politics),娱乐(Entertainment),体育(Sports),社会(Society),女性,养生

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